Kasteel Middachten te De Steeg De Steeg - Kasteel

Stadskastelen: Dit is een adellijke woning in een doorsnee stad. Het is een verdedigbare toren of huis waar een belangrijk iemand zoals een ridder of edelman huisvestte.

Concentrische burcht: Dit soort kasteel, had de oorsprong uit de kruistochten. De mensen in de kruistochten kwamen in het Midden-Oosten namelijk zulke burchten tegen. In een concentrische burcht bevinden de belangrijke gebouwen zich in het midden, op het binnenhof. Daarom heen gebouwd is een stevige muur of slotgracht ter verdediging.

Ringwalburcht: Dit is een van de oudste soort van kastelen. Dit was vaak een nederzetting, herberg of een ander gebouw omringd door een vaak houten muur slechts ter bescherming. Het was dus eigenlijk niet een traditioneel kasteel zoals we die hedendaags herkennen.

Woontoren of donjon: Dit is een zwaar beschermde toren die zowel als woning of als laatste vluchtplaats kon dienen. De donjon was erg zwaar beveiligd en moeilijk in te nemen. Vaak werd de donjon als onderdeel van een kasteel gebruikt, maar er zijn ook voorbeelden waarin een donjon wordt gebruikt als een los kasteel.

Motte: Een sterk beveiligd kasteel die werd gebouwd op een uitgegraven heuvel, dit gaf tactische voordelen. Een motte ging vaak vergezeld van enkele Donjons en onderaan bevond zich vaak een voorhof met enkele stallen.

Waterburcht of waterkasteel: Een van de meest voorkomende soorten kastelen. Waterburchten zijn altijd omringd door een gracht of een andere vorm van water (bijvoorbeeld een meer) en kennen als voornaamste verdedigingswerken slechts enkele verdedigingsmuren. Binnen in bevond zich vaak een binnenplaats met daaromheen de bijgebouwen en het kasteel.